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现代汽车将于 2029 年推出自研驾驶辅助系统
现代汽车集团正开发以 Atria AI 为核心的自研自动驾驶技术，该端到端模型可感知环境并做出驾驶决策。搭载 Atria AI 的 L2++ 车辆量产目标定于 2029 年下半年，同时现代与英伟达合作，计划 2028 年推出 L2+ 与 L2++ 量产车，长期迈向 L4。
36氪50 天前
#端到端
共 4 篇相关资讯，按重要度与时间排序，每 3 小时更新。
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论文提出风险感知占用用于端到端自动驾驶安全
论文针对稀疏表示在拥挤遮挡场景下的安全风险，提出风险感知占用（risk-aware occupancy）密集表示，将全局场景占用、地图交通约束与未来动态智能体占用统一编码进BEV地图。设计ROIDrive端到端网络实现该表示并注入规划查询。在nuScenes上，UniAD指标下碰撞减少52.9%，…
arXiv cs.AI42 天前
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Aptiv 谈端到端 AI 系统对辅助与自动驾驶的影响
Aptiv 在问答中讨论从模块化软件转向端到端 AI 系统对辅助驾驶与自动驾驶的意义。文章分析端到端架构如何改变感知、决策与整车软件栈的开发方式。
Hacker News – AI6 天前