#机器人训练

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MIT 将 Claude 驱动的 AI 智能体放上虚拟荒岛，观察其自发玩耍行为

MIT CSAIL 发布研究，将 13 个由 Claude 驱动的智能体 Eko 各自置于虚拟荒岛 30 小时，不设任何任务。智能体自发探索环境、制定目标并表现出类似动物玩耍的行为，如堆石块登高、为丢失工具举行「悼念」、建造命名为「Hubris」的纪念碑。研究题为《这台机器在玩耍吗？》，或为机器人…

快公司10 天前

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EnvDreamer：多模态生成具身AI训练环境

研究者提出 EnvDreamer 框架，利用大语言模型与视觉语言模型自动生成 Unreal Engine 5 虚拟环境，用于具身 AI 与机器人训练。该平台可采样大规模、多样化、可交互且通过校验的场景，覆盖导航、交互与操作任务。在 EnvDreamer 生成环境上训练的策略无需显式建图或人工监督，…

arXiv cs.AI27 天前

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