行业

Robot Training Data（机器人训练数据）

机器人训练数据指用于训练机器人感知与决策模型的多模态数据集，通常包含视觉、激光雷达、关节状态和动作指令等。它解决机器人学习中的数据稀缺问题，典型应用包括抓取、导航和操作任务，代表数据集如Open X-Embodiment。

收录于 2026/9/12相关资讯 1 篇在词典中查看 →

详细解释

背景：机器人学习依赖大量真实交互数据，但采集成本高、覆盖场景有限。技术说明：机器人训练数据通过遥操作、仿真或人类演示收集，涵盖多种传感器模态和任务类型。近年来，大规模数据集如Open X-Embodiment汇集了22种机器人、100万条轨迹，促进了跨具身泛化研究。数据增强和仿真到现实迁移技术进一步提升了数据效率。

别名与相关写法
robot training data

相关资讯

完整术语表见 AI 术语词典； 每日新术语与进展见 AI 早报。