★ 3
EnvDreamer：多模态生成具身AI训练环境
研究者提出 EnvDreamer 框架，利用大语言模型与视觉语言模型自动生成 Unreal Engine 5 虚拟环境，用于具身 AI 与机器人训练。该平台可采样大规模、多样化、可交互且通过校验的场景，覆盖导航、交互与操作任务。在 EnvDreamer 生成环境上训练的策略无需显式建图或人工监督，…
arXiv cs.AI27 天前
#仿真环境
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DeliveryGym：长时程具身智能体规划强化学习环境
论文提出 DeliveryGym，一个用于连续快递班次评估与训练的 3D 环境，将多模态工具交互与持久世界动态耦合，从模拟器事件计算轨迹奖励，使决策成本可用于强化学习。环境还会根据策略暴露的弱点自适应调整未来训练班次，同时保持评估固定。在六个模型与 13 张城市地图上，RL 使 Qwen3-VL-…
arXiv cs.LG45 天前
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OpenHail：电动网约车车队控制环境
论文提出 OpenHail，一个用于电动网约车车队联合控制的开源 Gymnasium 环境。其固定尺寸观测-动作接口将请求分配、重新定位与充电统一暴露给单一策略，事件驱动模拟器涵盖取件截止时间、车辆任务队列、电池动态与有限容量充电设施。该环境提供可配置决策周期机制、评估工具与基线策略。
arXiv cs.LG35 天前
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Life Forge：自主AI智能体开源飞行模拟器
开发者发布开源项目Life Forge，为自主AI智能体提供飞行模拟环境，用于训练和测试智能体在复杂三维空间中的决策能力。项目托管于GitHub，属于小众开发者工具。
Hacker News – AI40 天前