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英伟达开源OSMO:一个YAML编排物理AI全流程
英伟达开源了其内部用于Project GR00T、Isaac Lab和Isaac Sim的Kubernetes原生工作流编排器OSMO。机器人团队可用单个YAML文件定义训练、仿真与硬件在环任务,并自动路由到从GB200集群到Jetson AGX Thor的合适算力层级,无需编写基础设施代码。项目…
MarkTechPost49 天前
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英伟达开源了其内部用于Project GR00T、Isaac Lab和Isaac Sim的Kubernetes原生工作流编排器OSMO。机器人团队可用单个YAML文件定义训练、仿真与硬件在环任务,并自动路由到从GB200集群到Jetson AGX Thor的合适算力层级,无需编写基础设施代码。项目…
OpenFlow 是一个可视化多智能体工作流构建器,用户拖拽角色卡片连线成流水线(规划者→架构师→编码者)后即可用真实并行智能体运行。项目基于 opencode 引擎 fork,自身代码集中在 packages/flow。