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共 6 篇相关资讯,按重要度与时间排序,每 3 小时更新。

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速腾聚创激光雷达适配英伟达HSB

速腾聚创宣布旗下第二代高精度超广角全固态数字化激光雷达E2与“千线”超长距车规级激光雷达EM4正式接入NVIDIA Holoscan Sensor Bridge。速腾聚创由此成为NVIDIA HSB生态中全球首个实现量产交付的激光雷达解决方案合作伙伴。

36氪35 天前
★ 2

用传感器数据与机器学习检测电动滑板车酒驾

研究通过 25 名参与者在清醒与两种血液酒精浓度下的受控骑行实验,采集六轴 IMU 与油门刹车传感器数据。发现随醉酒程度上升,排列熵下降而标准差上升,表明骑行者从连续微调转向少量大幅修正。基于熵的多分类逻辑回归在留一参与者交叉验证下达到 85% 准确率,清醒对高浓度 AuROC 为 1.00。

arXiv cs.LG32 天前
★ 2

部分传感器重叠下跨机床 CNC 迁移的 JEPA 研究

论文研究工业世界模型在跨机床部署时的迁移问题,提出模式自适应动作条件 JEPA(SAAC-JEPA),源机床有 17 个传感器通道而目标仅共享 10 个。实验显示 JEPA 预训练在干净源域预测上并无明显增益,锁定模型在目标域零样本 RMSE 为 0.546,优于持续性基线但不及 RevIN 增强…

arXiv cs.LG47 天前
★ 2

多回合原型网络提升少样本传感器故障诊断

针对工业传感器故障诊断中标注样本稀缺的问题,论文提出多回合原型网络(MEPN),通过聚合多个不相交支持回合的原型并取均值作为类别代表,在不改变编码器结构的前提下降低原型方差。在DeFACTO数据集上,单样本设置下MEPN显著优于单回合基线;在同等10样本预算下与ProtoNet表现无统计差异,证明…

arXiv cs.AI49 天前
★ 1

研究对比经典机器学习与深度学习在传感器人体活动识别表现

研究在 UCI-HAR 与 KU-HAR 两个公开数据集上,对四种经典机器学习与四种深度学习模型做受控对比,覆盖加速度计、陀螺仪及组合模态。结果显示深度学习并未稳定胜出,KU-HAR 上 LightGBM 的 macro-F1 达 0.857 高于最优深度学习模型。研究强调分组感知评估协议对结果影…

arXiv cs.LG13 天前

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