清华开源 RPent 具身智能体

清华大学联合无问芯穹等机构开源了RPent，一个能在物理世界真正执行任务的具身智能体。该工作将GPT-6 Astra等大模型能力引入机器人身体，推动具身智能从仿真走向真实环境。