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清华联手无问芯穹开源RPent具身智能体
清华大学联合无问芯穹等机构开源了RPent,一个能在物理世界真正执行任务的具身智能体。该工作将GPT-6 Astra等大模型能力引入机器人身体,推动具身智能从仿真走向真实环境。
量子位41 天前
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清华大学联合无问芯穹等机构开源了RPent,一个能在物理世界真正执行任务的具身智能体。该工作将GPT-6 Astra等大模型能力引入机器人身体,推动具身智能从仿真走向真实环境。
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学正式开源具身端侧推理引擎APXInf,其Pi 0.5版本性能达到SOTA水平。该引擎瞄准具身智能规模化落地的最后一公里,有望降低端侧部署门槛,推动机器人等具身应用加速落地。
清华大学特等奖学金得主、GeoPT 论文第一作者宣布 AI 创业,方向为具备物理建模能力的世界模型。该项目从物理世界模型切入,属于近期世界模型创业潮中的新案例。