robotics（机器人学）

机器人学融合机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能，旨在开发能感知环境、做出决策并执行物理任务的智能系统。其核心问题包括运动规划、抓取、导航和人机交互。近年来，深度强化学习、仿真到现实迁移（Sim2Real）和大模型（如RT-2）推动了机器人学习的发展，使机器人能够从演示和试错中学习复杂技能。应用涵盖制造业、医疗、物流和家庭服务。