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事件脉络

1. 10/19中国 AI 技术出口管制修订3 篇报道★ 4
2. 10/199部门科技兴商意见3 篇报道★ 3
3. 10/16文旅部AI应用试点名单2 篇报道★ 3
4. 09/17开源 AI 争议讨论2 篇报道★ 4

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• 西湖大学成立世界模型研究中心
  西湖大学宣布成立世界模型研究中心，称相关布局始于三年前，今年因世界模型方向升温而受到关注。该中心将聚焦世界模型这一被视为通向具身智能与通用智能的关键方向。
• 清华联合无问芯穹、智元提出机器人互学具身智能新路径
  清华大学联合无问芯穹与智元机器人提出让机器人从「学习人类」转向「学习机器人同伴」的训练路径，让机器人彼此充当老师。该方案旨在降低对人工示教数据的依赖，为具身智能的规模化落地提供新思路。
• The Trinity：多模态智能体能力驱动递归自我改进框架
  论文提出 The Trinity 框架，通过 Creator、Explorer、Evolver 三个角色把世界生成与 Harness 演化耦合起来，将任务树重组为分层能力树。方法引入 Capability-Driven Real2Sim2Real 与能力感知 Harness 路由，实现可复用能力模块的累积演化。在 28 个训练基准上平均提升 34 分，18 个未见基准提升 26 分，含两个真实具身任务。
• OmniBrain-0 发布：轻量统一具身智能体模型
  arXiv 论文提出 OmniBrain-0，一个轻量级统一具身智能体，用共享高层决策模型协调操作与导航，整合任务理解、规划、进度跟踪与失败恢复。训练采用具身预训练、领域专家蒸馏与多教师在线策略蒸馏（MOPD），并提出 Rubric 引导的递归自我改进（RSI）数据飞轮。在 LIBERO-Pro、RoboCasa365、RoboTwin 2.0 等基准及真实操作任务上表现良好，推理与执行开销显著低于闭源教师模型。

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