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部分传感器重叠下跨机床 CNC 迁移的 JEPA 研究
论文研究工业世界模型在跨机床部署时的迁移问题，提出模式自适应动作条件 JEPA（SAAC-JEPA），源机床有 17 个传感器通道而目标仅共享 10 个。实验显示 JEPA 预训练在干净源域预测上并无明显增益，锁定模型在目标域零样本 RMSE 为 0.546，优于持续性基线但不及 RevIN 增强…
arXiv cs.LG47 天前
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论文研究工业世界模型在跨机床部署时的迁移问题，提出模式自适应动作条件 JEPA（SAAC-JEPA），源机床有 17 个传感器通道而目标仅共享 10 个。实验显示 JEPA 预训练在干净源域预测上并无明显增益，锁定模型在目标域零样本 RMSE 为 0.546，优于持续性基线但不及 RevIN 增强…