★ 2
CAA-GMM：车辆轨迹预测新框架
arXiv 论文提出上下文感知注意力高斯混合模型（CAA-GMM），将未来运动建模为以场景上下文和智能体动态为条件的概率混合，用轻量注意力机制编码智能体交互。在 nuScenes 和 Argoverse 2 数据集上取得与最优栅格基线相当或更优的精度，同时保持低计算复杂度。
arXiv cs.LG25 天前
共 1 篇相关资讯，按重要度与时间排序，每 3 小时更新。
arXiv 论文提出上下文感知注意力高斯混合模型（CAA-GMM），将未来运动建模为以场景上下文和智能体动态为条件的概率混合，用轻量注意力机制编码智能体交互。在 nuScenes 和 Argoverse 2 数据集上取得与最优栅格基线相当或更优的精度，同时保持低计算复杂度。