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DriveHierarchy：VLM 自动驾驶分层基准
研究提出 DriveHierarchy，将基于 VLM 的自动驾驶能力组织为感知接地、上下文记忆、心智推理与闭环执行四个层级。基准整合多个开源数据集，含 76798 个问答对与 84279 帧，并构建闭环仿真平台与 100 个驾驶场景。对 15 个 VLM 的实验表明该基准能捕捉结构化且非冗余的能…
arXiv cs.AI34 天前
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研究提出 DriveHierarchy，将基于 VLM 的自动驾驶能力组织为感知接地、上下文记忆、心智推理与闭环执行四个层级。基准整合多个开源数据集，含 76798 个问答对与 84279 帧，并构建闭环仿真平台与 100 个驾驶场景。对 15 个 VLM 的实验表明该基准能捕捉结构化且非冗余的能…