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研究提出示教学习的贝叶斯模型：展示与执行有别
论文为「通过演示进行教学」建立贝叶斯模型，区分演示者有意教学（showing）与单纯执行任务（doing）两种情形。两项实验显示人类参与者的教学行为符合模型预测，且标准逆强化学习算法从「展示」中学习效果更好。
arXiv cs.LG19 天前
#逆强化学习
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arXiv 用逆强化学习聚合资源生成数字孪生模型
论文针对制造系统频繁重构导致数字孪生建模困难的问题，提出自动选择与聚合资源以简化仿真建模的方法。该方法借鉴逆强化学习，从生产事件日志中学习资源行为价值表示，识别并聚合功能贡献相似的资源，实验表明在显著降低复杂度的同时保持性能精度。
arXiv cs.LG13 天前
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逆强化学习中奖励函数更新的占用空间几何视角
论文从占用空间（occupancy space）视角重新审视逆强化学习中的奖励更新，指出沿 e-测地线趋向最优占用的几何直接影响奖励参数空间的 IRL 对偶梯度。据此提出用占用轨迹上的平均 Fisher 信息预条件对偶梯度，得到近似自然梯度的更新，并从镜像下降角度分析其收敛性。
arXiv cs.LG19 天前