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miniTE 框架开源:解决 NVFP4 强化学习跨引擎执行偏差
论文指出训练与采样引擎数值格式不一致会导致策略评估失真,提出 miniTE,结合执行诊断、跨引擎数值对齐与原生 W4A4 GEMM。在 Qwen3-30B-A3B 长程 RL 上训练稳定、接近 BF16 表现,单台英伟达 B300 节点吞吐达 33540 tokens/s,为 BF16 的 1.3…
arXiv cs.LG13 天前
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论文指出训练与采样引擎数值格式不一致会导致策略评估失真,提出 miniTE,结合执行诊断、跨引擎数值对齐与原生 W4A4 GEMM。在 Qwen3-30B-A3B 长程 RL 上训练稳定、接近 BF16 表现,单台英伟达 B300 节点吞吐达 33540 tokens/s,为 BF16 的 1.3…
IMPACT通过注意力校准和定位,解决全局MSE损失下动态物体监督不足的问题。它利用交叉注意力构建交互图,重新加权去噪监督,无需外部表示。实验表明,该方法在机器人操作中显著提升交互保真度和物理合理性。
论文提出 LeMA,用精确对偶形式消除 LMA 对参数维度的内存依赖,并通过 Jacobian 分片并行计算避免物化完整雅可比矩阵。在 8 卡节点上训练 10 亿参数卷积网络,相比单卡实现 7.97 倍加速、99.7% 强扩展效率,无需近似 PCG 求解。