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IMPACT框架提升交互感知世界模型训练
IMPACT通过注意力校准和定位，解决全局MSE损失下动态物体监督不足的问题。它利用交叉注意力构建交互图，重新加权去噪监督，无需外部表示。实验表明，该方法在机器人操作中显著提升交互保真度和物理合理性。
arXiv cs.AI61 天前
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IMPACT通过注意力校准和定位，解决全局MSE损失下动态物体监督不足的问题。它利用交叉注意力构建交互图，重新加权去噪监督，无需外部表示。实验表明，该方法在机器人操作中显著提升交互保真度和物理合理性。