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OpenMAS-GCom：图增强多智能体诊断基准
论文提出 OpenMAS-GCom 基准，通过受控干预诊断通信图、角色分配与信息流对图增强多智能体系统性能的影响。基准以协作单元、通信链路、共享中间信息与执行规则表示系统，在固定任务、模型、提示与预算下逐一改动组件。在 29 个数据集、17 种配置上实验显示移除专家智能体的损失大于移除批评者，且错…
arXiv cs.LG42 天前
#角色分配
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DRG-MAPPO：空战协同的分层角色图多智能体强化学习
研究提出DRG-MAPPO框架，将图关系建模与动态角色分配结合，用图注意力机制提取友军、敌军与威胁间的关系特征。高层策略分配“领导者”“支援者”等战术角色，低层策略据此执行机动动作，并设计目标优先级辅助任务促进集火行为。实验取得87%的最优胜率，兼顾关系建模、可解释性与优化稳定性。
arXiv cs.AI51 天前
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