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DRG-MAPPO：空战协同的分层角色图多智能体强化学习
研究提出DRG-MAPPO框架，将图关系建模与动态角色分配结合，用图注意力机制提取友军、敌军与威胁间的关系特征。高层策略分配“领导者”“支援者”等战术角色，低层策略据此执行机动动作，并设计目标优先级辅助任务促进集火行为。实验取得87%的最优胜率，兼顾关系建模、可解释性与优化稳定性。
arXiv cs.AI51 天前
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研究提出DRG-MAPPO框架，将图关系建模与动态角色分配结合，用图注意力机制提取友军、敌军与威胁间的关系特征。高层策略分配“领导者”“支援者”等战术角色，低层策略据此执行机动动作，并设计目标优先级辅助任务促进集火行为。实验取得87%的最优胜率，兼顾关系建模、可解释性与优化稳定性。