#视觉语言导航

TGIT 提出轨迹接地指令翻译，提升空中 VLN 智能体成功率

论文针对空中视觉语言导航（VLN）中用户指令简短、与训练用详细轨迹指令不匹配的「指令鸿沟」问题，提出轨迹接地指令翻译器 TGIT。在冻结的 OpenFly 导航器上，TGIT 将弱指令成功率从 11.33% 提升至 37.93%，零样本迁移到真实人类指令达 32.51%，并在 CityNav 与 …