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具身智能体如何仲裁用户纠错
论文提出「有依据的纠错仲裁」问题：当用户纠正可能有误时，具身智能体应在接受、拒绝、检查环境、询问说话者之间选择。GAVA 系统结合观察受限证据、合法探针与一步期望损失规则实现该接口。在 ALFWorld 文本环境中，语义先验可降低交互成本，但研究未证明环境信息价值普遍优于澄清提问。
arXiv cs.AI31 天前
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论文提出「有依据的纠错仲裁」问题：当用户纠正可能有误时，具身智能体应在接受、拒绝、检查环境、询问说话者之间选择。GAVA 系统结合观察受限证据、合法探针与一步期望损失规则实现该接口。在 ALFWorld 文本环境中，语义先验可降低交互成本，但研究未证明环境信息价值普遍优于澄清提问。