★ 3Ego2World：将第一人称烹饪视频编译为可执行世界研究提出Ego2World基准，将标注的烹饪活动转化为部分可观察下的可执行规划环境。其编译器将源步骤和对象链接到符号动作规则、持久世界状态和显式任务条件，使研究者能执行智能体提议的动作并检查结果。在105个任务上评估六种规划器显示，被接受的操作常常未能达成任务目标。配对研究显示，持久信念将动作有效…arXiv cs.AI28 天前