Ego2World：将第一人称烹饪视频编译为可执行世界
原文标题：Ego2World: Compiling Egocentric Cooking Videos into Executable Worlds for Belief-State Planning
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研究提出Ego2World基准，将标注的烹饪活动转化为部分可观察下的可执行规划环境。其编译器将源步骤和对象链接到符号动作规则、持久世界状态和显式任务条件，使研究者能执行智能体提议的动作并检查结果。在105个任务上评估六种规划器显示，被接受的操作常常未能达成任务目标。配对研究显示，持久信念将动作有效性提高4.15个百分点，视觉查询尝试减少90.27%。
- 问题
- 如何评估智能体在部分可观察环境中自主行动的真实后果。
- 方法
- 将标注烹饪视频编译为可执行规划环境，分离世界状态与智能体信念。
- 结果
- 持久信念使动作有效性提高4.15个百分点，视觉查询尝试减少90.27%。
- 影响
- 为交互式智能体的规划与记忆设计提供可复用的测试床。
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Ego2World把烹饪视频编译成可执行规划环境，105个任务上六种规划器常「动作被接受却没达成目标」。
- •编译器将标注烹饪步骤与对象链接为符号动作规则、持久世界状态和显式任务条件
- •世界状态与智能体信念分开维护，支持跨连续任务研究规划与信息复用
- •105个任务上评估六种规划器，被接受的操作常常未能达成任务目标
- •执行轨迹与条件检查可区分中断、部分达成、执行完成但未达成目标
- •配对Qwen-Plus研究中，持久信念使动作有效性提升4.15个百分点，视觉查询尝试减少90.27%，但token用量更高且未检测到完成度增益
为什么重要：它把「人类第一人称视频」变成可复现的智能体测试床，让规划与记忆设计对执行结果、观察需求的影响可被量化追踪。
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