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空间作为干预不变量：跨模态预测几何
论文将空间定义为一种干预不变量，即在校准动作下保持局部兼容性与未来观测条件律的最小关系结构。研究提出跨模态预测几何框架，整合局部状态空间、模态特定观测映射与动作群胚，并证明在干预忠实性下潜空间可识别至干预群中心化子。框架进一步用层论表示扩展到分层城市系统，为空间认知与具身 AI 提供统一基础。
arXiv cs.LG49 天前
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论文将空间定义为一种干预不变量，即在校准动作下保持局部兼容性与未来观测条件律的最小关系结构。研究提出跨模态预测几何框架，整合局部状态空间、模态特定观测映射与动作群胚，并证明在干预忠实性下潜空间可识别至干预群中心化子。框架进一步用层论表示扩展到分层城市系统，为空间认知与具身 AI 提供统一基础。