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SciHorizon-eLab:科学具身智能体评测编译器
针对科学具身智能体缺乏系统评测环境的问题,论文提出SciHorizon-eLab,将自然语言实验协议编译为可执行、可验证的具身任务,涵盖语义落地、任务合成与多阶段仿真认证。基于该流水线构建了含300个认证任务的基准,最强策略平均成功率仅49.7%,暴露人机与具身智能体协作的明显短板。
arXiv cs.AI35 天前
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针对科学具身智能体缺乏系统评测环境的问题,论文提出SciHorizon-eLab,将自然语言实验协议编译为可执行、可验证的具身任务,涵盖语义落地、任务合成与多阶段仿真认证。基于该流水线构建了含300个认证任务的基准,最强策略平均成功率仅49.7%,暴露人机与具身智能体协作的明显短板。