arXiv cs.AI·35 天前★ 2

SciHorizon-eLab:科学具身智能体评测编译器

原文标题:SciHorizon-eLab: An Agentic Protocol-to-Task Compiler for Scalable Benchmarking of Scientific Embodied Agents

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AI 智能摘要

针对科学体缺乏系统评测环境的问题,论文提出SciHorizon-eLab,将自然语言实验协议编译为可执行、可验证的具身任务,涵盖语义落地、任务合成与多阶段仿真认证。基于该流水线构建了含300个认证任务的基准,最强策略平均成功率仅49.7%,暴露人机与体协作的明显短板。

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问题
科学具身智能体缺乏系统可靠的评测环境,任务靠人工搭建难规模化。
方法
把自然语言实验协议编译为可执行可验证的具身任务,含语义落地、任务合成与多阶段仿真认证。
结果
构建300个认证任务基准,最强策略平均成功率仅49.7%。
影响
暴露人机与具身智能体协作短板,为科学自动化提供可复现评测流水线。
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原始标题:SciHorizon-eLab: An Agentic Protocol-to-Task Compiler for Scalable Benchmarking of Scientific Embodied Agents
AI 中文标题:SciHorizon-eLab:科学具身智能体评测编译器
来源:arXiv cs.AI · 发布于 35 天前
分类:学术研究 · AI 重要度:★ 2(2)
标签:具身智能 / 智能体 / 基准测试 / 科学实验 / 仿真
关键词:embodied agents / benchmark / protocol-to-task
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