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OmniFysics-Nano-V2：跨模态理解物理世界
论文发布紧凑型全模态模型OmniFysics-Nano-V2，支持图像、视频、音频、语音与文本输入及文本语音生成，聚焦物理世界感知与理解。通过双分支物理感知数据管线与两阶段GRPO课程训练，该模型在21项基准中的17项取得领先结果，旨在推动下一代Physical AI发展。
arXiv cs.AI40 天前
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论文发布紧凑型全模态模型OmniFysics-Nano-V2，支持图像、视频、音频、语音与文本输入及文本语音生成，聚焦物理世界感知与理解。通过双分支物理感知数据管线与两阶段GRPO课程训练，该模型在21项基准中的17项取得领先结果，旨在推动下一代Physical AI发展。