OmniFysics-Nano-V2:跨模态理解物理世界
原文标题:OmniFysics-Nano-V2 Technical Report: Understanding the Physical World Across Modalities
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论文发布紧凑型全模态模型OmniFysics-Nano-V2,支持图像、视频、音频、语音与文本输入及文本语音生成,聚焦物理世界感知与理解。通过双分支物理感知数据管线与两阶段GRPO课程训练,该模型在21项基准中的17项取得领先结果,旨在推动下一代Physical AI发展。
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OmniFysics-Nano-V2紧凑全模态模型在21项基准中17项领先,聚焦物理世界感知。
- •支持图像、视频、音频、语音、文本输入,并可生成文本与语音
- •构建双分支物理感知数据管线,将显著物体锚定到结构化物理属性
- •对齐视觉变化与声学事件、中间响应及交互结果
- •采用两阶段GRPO课程,从通用任务正确性进阶到细粒度物理感知推理
- •在21项多模态、音视频与物理推理基准中17项取得领先
为什么重要:为Physical AI提供显式物理监督的数据与训练范式,对做具身与物理推理的团队有参考意义。
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