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DODR：潜在空间确定性算子驱动推理架构
DODR将推理重构为高维线性空间中的图计算，使用确定性矩阵算子替代token采样，实现零幻觉保证。实验显示演绎、归纳、溯因算子均有效，跨域演绎准确率达100%，为逻辑推理提供新范式。
arXiv cs.AI56 天前
#潜在空间
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潜世界模型预测后果并强化机器人导航策略
论文提出兼容性预测潜在世界模型（LWM），用于机器人导航，预测动作条件下的潜在特征兼容性而非重建观测。模型利用跨轨迹采样的动作序列进行反事实训练，并在世界模型内通过强化学习改进策略，无需动作标注和环境交互。在多个真实导航数据集上优于先前方法。
arXiv cs.AI66 天前