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AceAction-5M 数据集发布：跨 3D 游戏世界分层目标动作学习

研究者发布 AceAction 数据集，采集多款 3D 游戏中的人类游玩演示，将整体指令、有序子目标与局部技能指令对齐到视觉观察和键鼠动作。标注由视觉语言模型流水线自动构建，500 条轨迹人工审核通过率 95.8%。该数据集为研究智能体技能组合与子目标切换提供数据基础。