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ConicFlow:流匹配模型的约束推理时最优控制

论文提出 ConicFlow,将流匹配模型的约束采样建模为推理时最优控制问题,在偏离预训练轨迹与奖励之间权衡并满足硬终端约束。采用滚动时域原始-对偶算法,并给出有限时域次优性保证,实验显示其在高奖励与约束满足上优于近期基线。

arXiv cs.AI19 天前

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