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TSG:用时序逻辑规范引导文本生成视频
arXiv 论文提出 Temporal Specification Guidance(TSG),一种免训练的推理期框架,用时序逻辑规范约束文生视频中的顺序、时序与持续性要求。TSG 通过可微定量语义对视觉概念证据打分,并利用梯度构造规范引导的去噪方向,增强无分类器引导(CFG)。在覆盖 11 类时…
arXiv cs.AI17 天前
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arXiv 论文提出 Temporal Specification Guidance(TSG),一种免训练的推理期框架,用时序逻辑规范约束文生视频中的顺序、时序与持续性要求。TSG 通过可微定量语义对视觉概念证据打分,并利用梯度构造规范引导的去噪方向,增强无分类器引导(CFG)。在覆盖 11 类时…
论文针对 LLM 智能体工具调用中的幻觉、分布不稳与对抗操纵风险,指出现有防护要么事后用随机 LLM 评判轨迹,要么逐次拦截动作,缺乏统一确定性产物。作者提出 ContrAgent,用 LTLf 假设-保证契约将行为编译为确定性有限自动机,同时支持在线门控与离线评估。在四个基准上匹配最先进基线,且…
论文提出 SpecMAGIC 分层框架,用结合时序逻辑的任务规范语言描述多智能体协作需求,并借助自动机结构做子任务分解。集中式高层规划器分配子任务序列,去中心化低层策略执行,从而按新规范组合可复用策略实现零样本泛化。作者证明了高层规划器的可靠性与概率完备性,多智能体导航实验显著优于现有方法。
论文提出一种端到端基于模型的强化学习算法,在未知环境中针对线性时序逻辑(LTL)规约(如安全、可达性)高效合成策略。方法将 LTL 任务的极限确定性 Büchi 自动机与贝叶斯自适应马尔可夫决策过程同步,并提出贝叶斯自适应蒙特卡洛规划(BAMCP)实现近似贝叶斯最优策略合成。实验显示在属性满足与样…