#无仿真训练

速度匹配 VM：无仿真学习连续时间动力系统演化

论文指出基于轨迹的目标随 rollout 时长增加而退化，且数值格式会偏置学习到的动力学。提出速度匹配（VM）这一无仿真目标，基于分段线性插值与随机配点，并给出稳定性与逼近理论，在非线性 ODE 与半离散 PDE 上精度优于轨迹目标。