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2025 年全球售出约 7000 台人形机器人
国际机器人联合会拟发布的统计数据显示，2025 年全球人形机器人销售量约为 7000 台。该数据仅覆盖工业与专业服务领域应用，不含消费级、军用和医用机器人。这一规模显示人形机器人仍处于早期商业化阶段。
36氪41 天前
#工业应用
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FINDERS 用扩散语言模型路由状态重构用户表征，已过十场景 A/B 测试
论文指出基于自回归 LLM 的用户编码器受单向约束，难以兼顾多源信号与不同下游场景需求。作者提出 FINDERS，利用扩散语言模型的迭代去噪过程构建多粒度重构空间，通过去噪、因子化、路由、压缩四步生成场景自适应表征。在十个工业场景的离线实验与在线 A/B 测试中均优于现有方法。
arXiv cs.AI13 天前
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PPDL：融合物理先验与深度学习的工业用户留存率预测框架
针对大规模短视频平台多渠道付费获客中留存率预测的渠道异质性、衰减-饱和趋势与短回看窗口三大挑战，论文提出PPDL框架。它引入趋势-残差分解，用Weibull分布经MLP学习趋势参数，残差部分设计辅助嵌入保持渠道身份感知，并设计多尺度趋势惩罚损失。在覆盖三个应用、每应用30+渠道的工业级数据集上，P…
arXiv cs.LG48 天前
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Debate-to-Skill：工业查询到智能体匹配的能力边界监督
研究指出工业查询到智能体匹配常把主题相关性误认为可执行能力，尤其在长尾与边界敏感请求上。论文将标注形式化为“能力边界过程监督”，提出Debate-to-Skill方法，采用可复用决策原则、结构化审议、基于验证器的裁决提取与分歧驱动精炼。在工业Query2Agent基准上与直接标注、推理SFT及结构…
arXiv cs.AI51 天前