#安全优化

CARGO 多智能体强化学习框架提升合流成功率 66%

论文提出 CARGO，一个面向混合交通协同匝道合流的多智能体强化学习框架，结合因果归因与责任引导的预防性优化。它用共享潜在上下文后验与动作条件响应模型估计行为影响，并以条件扩散生成未来响应做风险评估。在 highway-env 高密度交通下，成功率提升 66.04%、碰撞率下降 56.23%。