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arXiv 发布 ASP 框架：可解释轨迹预测推理
一篇 arXiv 论文提出基于回答集编程（ASP）的声明式框架，用于复杂动态环境中交互式运动的预期推理。方法融合 ASP 动力学建模、语义引导的「分支轨迹未来」预测与能量优化排序，在 Argoverse 2 基准上评估，每条预测轨迹都带有可检查的事件级假设，区别于端到端随机预测。
arXiv cs.AI17 天前
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一篇 arXiv 论文提出基于回答集编程（ASP）的声明式框架，用于复杂动态环境中交互式运动的预期推理。方法融合 ASP 动力学建模、语义引导的「分支轨迹未来」预测与能量优化排序，在 Argoverse 2 基准上评估，每条预测轨迹都带有可检查的事件级假设，区别于端到端随机预测。