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arXiv 研究：LeWorldModel 是否保留局部动作几何
论文考察预训练世界模型 LeWorldModel（LeWM）对小幅动作变化的复现精度，用 Gram 矩阵在三种扰动尺度下测量动作敏感性。在 Reacher 与 OGBench Cube 近千个状态上，最敏感动作方向的中位偏差约 36°和 42°，扰动放大十倍后 Gram 差异下降约 70% 与 4…
arXiv cs.LG7 天前
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论文考察预训练世界模型 LeWorldModel（LeWM）对小幅动作变化的复现精度，用 Gram 矩阵在三种扰动尺度下测量动作敏感性。在 Reacher 与 OGBench Cube 近千个状态上，最敏感动作方向的中位偏差约 36°和 42°，扰动放大十倍后 Gram 差异下降约 70% 与 4…