arXiv 研究：LeWorldModel 是否保留局部动作几何
原文标题：Does LeWorldModel Preserve Local Action Geometry?
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论文考察预训练世界模型 LeWorldModel（LeWM）对小幅动作变化的复现精度，用 Gram 矩阵在三种扰动尺度下测量动作敏感性。在 Reacher 与 OGBench Cube 近千个状态上，最敏感动作方向的中位偏差约 36°和 42°，扰动放大十倍后 Gram 差异下降约 70% 与 47%。作者认为动作敏感性评估需按尺度区分，其对控制效果的影响仍待研究。
- 问题
- 预训练世界模型 LeWorldModel 对小幅动作变化的复现精度未知。
- 方法
- 用 Gram 矩阵在三种扰动尺度下对比模拟器与模型的动作敏感性。
- 结果
- 最敏感方向中位偏差约 36°和 42°，扰动放大十倍后 Gram 差异降约 70% 与 47%
- 影响
- 提示世界模型动作敏感性需按尺度评估，对基于其做控制的人是要留意的风险点。
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