#分层协作

SIGMA：结构化噪声感知的分组多智能体聚合框架

SIGMA是一种用于多智能体强化学习的新框架，旨在应对观测噪声下的鲁棒协调问题。它通过密度分组和组内共识聚合，以及组间注意力机制，有效利用合作结构学习鲁棒表示。实验表明，SIGMA在星际争霸II的噪声任务中持续提升鲁棒性，同时保持无噪声环境下的竞争力。