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DriveMind 提出信念跟踪框架，提升闭环自动驾驶成功率
论文提出 DriveMind，一种基于多模态大模型的驾驶框架，借鉴粒子滤波思想同时保留多个场景假设并随新帧更新权重。在 Bench2Drive 上驾驶得分从 68.50 提升至 81.37，成功率从 41.36% 提升至 54.09%，在无信号路口和会车交互等模糊场景增益最大。
arXiv cs.AI7 天前
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论文提出 DriveMind，一种基于多模态大模型的驾驶框架，借鉴粒子滤波思想同时保留多个场景假设并随新帧更新权重。在 Bench2Drive 上驾驶得分从 68.50 提升至 81.37，成功率从 41.36% 提升至 54.09%，在无信号路口和会车交互等模糊场景增益最大。