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低空异构无人机网络的智能体AI组网

论文提出面向低空无线网络(LAWN)的分层混合架构,外层用大语言模型辅助博弈编排,解读服务需求与运营意图并重配目标,内层执行去中心化的多智能体强化学习策略。以物流监控为例,框架可在不重训MARL策略的情况下适应异构服务共存与动态条件变化。

arXiv cs.AI45 天前

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