#人-场景交互

首个可仿真人-场景交互重建框架HSImul3R

大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 与上海人工智能实验室发布 HSImul3R，一个可仿真的人-场景交互重建框架。该工作旨在把人类视频转化为可用的机器人技能来源，通过重建人与场景的交互过程为具身智能提供训练数据。这有助于缓解机器人学习中真实交互数据稀缺的瓶颈。