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禾赛发布 Kosmo 三维世界数据引擎，进军物理 AI
禾赛科技发布三维世界数据引擎 Kosmo，由8K超高清 AI 空间相机 Kosmo One 与云平台 Kosmo World 组成，可将真实空间重建为可供机器人训练的三维数据。禾赛借此从激光雷达零部件供应商向物理 AI 基础设施提供商延伸，并计划后续推出机器人关节驱动器。发布会同时宣布与银河通用、…
36氪16 天前
#三维重建
共 5 篇相关资讯，按重要度与时间排序，每 3 小时更新。
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高斯泼溅正回归神经化：学习参数化分类研究
论文系统梳理3D高斯泼溅（3DGS）中神经网络生成或共享高斯参数的五大趋势轴，分析19种代表性方法，指出这些选择针对不同局限、不能简化为二元神经标签。在mip-NeRF 360受控研究中，共享外观与不透明度提升重建质量，而解码几何结构无额外增益，支持选择性神经化。
arXiv cs.AI49 天前
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首个可仿真人-场景交互重建框架HSImul3R
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 与上海人工智能实验室发布 HSImul3R，一个可仿真的人-场景交互重建框架。该工作旨在把人类视频转化为可用的机器人技能来源，通过重建人与场景的交互过程为具身智能提供训练数据。这有助于缓解机器人学习中真实交互数据稀缺的瓶颈。
量子位53 天前
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不确定性感知的强化学习自适应三维建图
论文提出一种基于语义熵、几何曲率与纹理丰富度的自适应体素细化框架，用于三维重建，无需依赖语义分类体系。作者进一步引入强化学习智能体，在用户指定内存预算下学习体素细分策略，将手工阈值替换为单一控制参数。多分辨率 TSDF 在合成与真实数据集上取得更高几何精度、更好语义一致性与内存-精度权衡。
arXiv cs.LG31 天前
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基于JAX3D的分层NeRF体渲染与三维重建教程
该教程使用JAX、Flax、Optax及jax3d提供的体渲染原语，构建端到端的分层神经辐射场（NeRF）。作者先从解析场景生成含体积几何与视角相关辐射的多视角合成数据集，再实现分层NeRF以提升渲染与重建质量。内容面向希望掌握新视角合成与三维重建工程实现的开发者。
MarkTechPost49 天前