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中国哲学智慧引导的RAG自动驾驶决策框架
研究者提出CPW-Drive，一个闭环检索增强生成（RAG）框架，将中国儒家思想中的价值原则引入自动驾驶决策。该方法通过LLM提取经典文本关键词并人工筛选，结合场景案例形成可检索的价值指导，同时提出物理感知空间相似度检索（PSSR）以匹配历史驾驶案例。在Highway-env多车道任务中，成功率最…
arXiv cs.AI27 天前
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研究者提出CPW-Drive，一个闭环检索增强生成（RAG）框架，将中国儒家思想中的价值原则引入自动驾驶决策。该方法通过LLM提取经典文本关键词并人工筛选，结合场景案例形成可检索的价值指导，同时提出物理感知空间相似度检索（PSSR）以匹配历史驾驶案例。在Highway-env多车道任务中，成功率最…