清华具身智能机器人互学路径

清华大学联合无问芯穹与智元机器人提出让机器人从「学习人类」转向「学习机器人同伴」的训练路径，让机器人彼此充当老师。该方案旨在降低对人工示教数据的依赖，为具身智能的规模化落地提供新思路。