智元联合英伟达及高校推出世界模型评测平台WorldOracle
原文标题：智元联合NVIDIA及多所高校推出世界模型评测平台WorldOracle
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智元、NVIDIA 及多所高校研究人员联合开发的世界模型评测平台 WorldOracle 正式上线并开放评测提交。平台采用 335 条真实操作轨迹，约四成含失败或次优操作，以真实执行结果检验模型预测能力。测试 7 款世界模型发现，部分模型能较准确还原机械臂动作，但对物体状态预测偏差较大，长时序预测明显下降。
- 问题
- 世界模型预测机械臂操作的能力缺乏以真实执行结果为准的评测。
- 方法
- 用335条真实操作轨迹（约四成含失败或次优）构建评测平台，以真实执行结果检验7款世界模型的预测。
- 结果
- 部分模型能较准确还原机械臂动作，但物体状态预测偏差大，长时序预测明显下降。
- 影响
- 做机器人世界模型或具身智能的团队可直接用它定位预测短板，避免自评失真。
机构：AgiBot、NVIDIA
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