arXiv cs.LG·37 天前★ 2

超越静态图世界模型:演化拓扑上的随机潜动力学学习

原文标题:Beyond Static Graph World Models: Learning Stochastic Latent Dynamics over Evolving Topologies

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AI 智能摘要

论文提出图动力学模型(GDM),面向图结构观测的,可处理随机、部分可观测环境中演化拓扑的情形。GDM 使用稀疏循环邻接矩阵建模拓扑更新与消息传递,并结合循环状态空间架构建模随机转移。作者还提出图分布距离(GDD)指标,用图核最大均值差异比较联合下一状态分布,实验显示 GDM 优于基线并具备大图零样本泛化能力。

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问题
现有图世界模型局限于固定拓扑与确定性全观测环境。
方法
提出 GDM,用稀疏循环邻接矩阵建模拓扑更新,配循环状态空间处理随机转移。
结果
优于基线并具备大图零样本泛化
影响
让世界模型适配动态关系结构,利好需要演化拓扑的规划与仿真场景。
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原始标题:Beyond Static Graph World Models: Learning Stochastic Latent Dynamics over Evolving Topologies
AI 中文标题:超越静态图世界模型:演化拓扑上的随机潜动力学学习
来源:arXiv cs.LG · 发布于 37 天前
分类:学术研究 · AI 重要度:★ 2(2)
标签:世界模型 / 图神经网络 / 随机动力学 / 部分可观测 / 零样本泛化
关键词:world model / graph neural network / stochastic dynamics / topology
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