超越静态图世界模型:演化拓扑上的随机潜动力学学习
原文标题:Beyond Static Graph World Models: Learning Stochastic Latent Dynamics over Evolving Topologies
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论文提出图动力学模型(GDM),面向图结构观测的世界模型,可处理随机、部分可观测环境中演化拓扑的情形。GDM 使用稀疏循环邻接矩阵建模拓扑更新与消息传递,并结合循环状态空间架构建模随机转移。作者还提出图分布距离(GDD)指标,用图核最大均值差异比较联合下一状态分布,实验显示 GDM 优于基线并具备大图零样本泛化能力。
- 问题
- 现有图世界模型局限于固定拓扑与确定性全观测环境。
- 方法
- 提出 GDM,用稀疏循环邻接矩阵建模拓扑更新,配循环状态空间处理随机转移。
- 结果
- 优于基线并具备大图零样本泛化
- 影响
- 让世界模型适配动态关系结构,利好需要演化拓扑的规划与仿真场景。
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