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研究区分 LLM 规划任务的结构难度与语义可解释难度

论文在 7 个 STRIPS 领域上比较结构难度预测方法,发现零训练的 delete-relaxation 启发式 h_add 在留出领域上平均 Spearman 相关达 0.931,优于学习型方法。通过逐步重命名谓词,LLM 规划成功率从 67.5% 降至 40.0%,说明语义解释是独立难点。作…

arXiv cs.AI12 天前

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