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CalVLA 提出 VLA 策略置信度校准方法，提升失败判别
arXiv 新论文提出 CalVLA，通过成功与失败轨迹及 Action-Confidence Alignment 平方边际排序损失，校准视觉-语言-动作（VLA）策略的原生动作 token 置信度。方法用低秩适配器微调 OpenVLA-7B，无需额外失败检测器。在 LIBERO-10 的 500…
arXiv cs.AI10 小时前
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arXiv 新论文提出 CalVLA，通过成功与失败轨迹及 Action-Confidence Alignment 平方边际排序损失，校准视觉-语言-动作（VLA）策略的原生动作 token 置信度。方法用低秩适配器微调 OpenVLA-7B，无需额外失败检测器。在 LIBERO-10 的 500…