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SenseAgent：LLM 智能体自适应跨域 IMU 感知
IMU 模型在新用户、新设备或新佩戴位置下常失效，现有方法多把跨域问题当作静态模型设计任务。论文提出 SenseAgent，把 LLM 用作运行时规划器，在感知工具、源域经验记忆、在线目标记忆与验证器之间做决策，并支持少量反馈而无需重训主干。实验显示其经校验的路径选择在较难的佩戴位置与复合漂移下显…
arXiv cs.AI34 天前
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IMU 模型在新用户、新设备或新佩戴位置下常失效，现有方法多把跨域问题当作静态模型设计任务。论文提出 SenseAgent，把 LLM 用作运行时规划器，在感知工具、源域经验记忆、在线目标记忆与验证器之间做决策，并支持少量反馈而无需重训主干。实验显示其经校验的路径选择在较难的佩戴位置与复合漂移下显…