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共享表征神经 Fokker-Planck 控制器实现平均场编队运输
论文提出一种低在线计算成本的平均场编队运输方法，用同一参数化非线性映射同时输出密度与控制量，并以 Fokker-Planck 残差、初始条件残差与编队匹配代价训练。参数在离线阶段优化，在线阶段固定，实验显示运输误差低于经典反馈基线。
arXiv cs.LG14 小时前
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论文提出一种低在线计算成本的平均场编队运输方法，用同一参数化非线性映射同时输出密度与控制量，并以 Fokker-Planck 残差、初始条件残差与编队匹配代价训练。参数在离线阶段优化，在线阶段固定，实验显示运输误差低于经典反馈基线。